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飼料全自動破袋機(jī)器人的工藝流程：
1.相機(jī)支架攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。
2.通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3.3D視覺把垛型數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。
4.機(jī)器人按照傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動。
5.機(jī)器人移動到產(chǎn)品正上方經(jīng)抓手進(jìn)行抓取。
6.機(jī)器人將產(chǎn)品抓取到拆包機(jī)正上方，抓手將產(chǎn)品移動到齒刀破包器內(nèi)，破包完成后再由機(jī)器人將破袋放至廢袋收集處。
安丘博陽機(jī)械飼料全自動破袋機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，不容易受外界干擾，適應(yīng)性強(qiáng)，可以滿足多種規(guī)格的袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛破包，處理速度快，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)拆包作業(yè)，成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。
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